從“汗水物流”到“智慧物流”，“無人”技術(shù)正在激活新動能。傳輸帶上，包裹川流不息，經(jīng)過機(jī)器快速掃碼，按地址分送到不同“路口”，滑入收集袋里，再走向千家萬戶。從“汗水物流”到“智慧物流”，從手工作業(yè)到智能訂制，“無人”技術(shù)正在加快推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)智能化，為經(jīng)濟(jì)增長注入新動能。

我國科研團(tuán)隊自主研發(fā)的智能物流裝備，目前已在國內(nèi)幾家主要快遞企業(yè)得到廣泛應(yīng)用。圖像高速識別技術(shù)是其中的關(guān)鍵。研發(fā)團(tuán)隊從初的人工智能處理圖像入手，迭代創(chuàng)新技術(shù)，有效應(yīng)對條形碼污損、變形、模糊等問題，將識別準(zhǔn)確率提升到99%以上。

智能物流是利用集成智能化技術(shù)，使物流系統(tǒng)能模仿人的智能，具有思維，感知，學(xué)習(xí)，推理判斷和自行解決物流中某些問題的能力。智能物流的未來發(fā)展將會體現(xiàn)出四個特點：智能化，一體化和層次化，柔性化與社會化。在物流作業(yè)過程中的大量運(yùn)籌與決策的智能化；以物流管理為核心，實現(xiàn)物流過程中運(yùn)輸，存儲，包裝，裝卸等環(huán)節(jié)的一體化和智能物流系統(tǒng)的層次化；智能物流的發(fā)展會更加突出“以顧客為中心”的理念，根據(jù)消費者需求變化來靈活調(diào)節(jié)生產(chǎn)工藝；智能物流的發(fā)展將會促進(jìn)區(qū)域經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和世界資源優(yōu)化配置，實現(xiàn)社會化。 通過智能物流系統(tǒng)的四個智能機(jī)理，即信息的智能獲取技術(shù)，智能傳遞技術(shù)，智能處理技術(shù)，智能運(yùn)用技術(shù)。

服務(wù)器的裝配工作并不簡單，全自動流水線往往用于同規(guī)格、同配置產(chǎn)品的大規(guī)模量產(chǎn)。然而，不同用戶對服務(wù)器的配置需求迥異，提交到工廠的訂單也五花八門。怎么提升效率？將先進(jìn)計算等技術(shù)融入智能制造方案中，可以先將銷售訂單信息轉(zhuǎn)成生產(chǎn)訂單信息，然后排序、智能調(diào)度原材料到流水線的各個工站，再調(diào)度不同的機(jī)械臂開展協(xié)同生產(chǎn)。

主要技術(shù)

1.自動識別技術(shù)

自動識別技術(shù)是以計算機(jī)、光、機(jī)、電、通信等技術(shù)的發(fā)展為基礎(chǔ)的一種高度自動化的數(shù)據(jù)采集技術(shù)。它通過應(yīng)用一定的識別裝置，自動地獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給后臺的處理系統(tǒng)來完成相關(guān)后續(xù)處理的一種技術(shù)。它能夠幫助人們快速而又準(zhǔn)確地進(jìn)行海量數(shù)據(jù)的自動采集和輸入，在運(yùn)輸、倉儲、配送等方面已得到廣泛的應(yīng)用。經(jīng)過近30年的發(fā)展，自動識別技術(shù)已經(jīng)發(fā)展成為由條碼識別技術(shù)、智能卡識別技術(shù)、光字符識別技術(shù)、射頻識別技術(shù)、生物識別技術(shù)等組成的綜合技術(shù)，并正在向集成應(yīng)用的方向發(fā)展。 條碼識別技術(shù)是使用廣泛的自動識別技術(shù)，它是利用光電掃描設(shè)備識讀條碼符號，從而實現(xiàn)信息自動錄入。條碼是由一組按特定規(guī)則排列的條、空及對應(yīng)字符組成的表示一定信息的符號。不同的碼制，條碼符號的組成規(guī)則不同。較常使用的碼制有： EAN/ UPC 條碼、128 條碼、ITF - 14 條碼、交插二五條碼、三九條碼、庫德巴條碼等。 射頻識別(RFID)技術(shù)是現(xiàn)代自動識別技術(shù)，它是利用感應(yīng)、無線電波或微波技術(shù)的讀寫器設(shè)備對射頻標(biāo)簽進(jìn)行非接觸式識讀，達(dá)到對數(shù)據(jù)自動采集的目的。它可以識別高速運(yùn)動物體，也可以同時識讀多個對象，具有抗惡劣環(huán)境、保密性強(qiáng)等特點。 生物識別技術(shù)是利用人類自身生理或行為特征進(jìn)行身份認(rèn)定的一種技術(shù)。生物特征包括手形、指紋、臉形、虹膜、視網(wǎng)膜、脈搏、耳廓等，行為特征包括簽字、聲音等。由于人體特征具有不可復(fù)制的特性，這一技術(shù)的安全性較傳統(tǒng)意義上的身份驗證機(jī)制有很大的提高。人們已經(jīng)發(fā)展了虹膜識別技術(shù)、視網(wǎng)膜識別技術(shù)、面部識別技術(shù)、簽名識別技術(shù)、聲音識別技術(shù)、指紋識別技術(shù)等六種生物識別技術(shù)。

2.數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)

數(shù)據(jù)倉庫出現(xiàn)在20 世紀(jì)80 年代中期，它是一個面向主題的、集成的、非易失的、時變的數(shù)據(jù)集合，數(shù)據(jù)倉庫的目標(biāo)是把來源不同的、結(jié)構(gòu)相異的數(shù)據(jù)經(jīng)加工后在數(shù)據(jù)倉庫中存儲、提取和維護(hù)，它支持全面的、大量的復(fù)雜數(shù)據(jù)的分析處理和高層次的決策支持。數(shù)據(jù)倉庫使用戶擁有任意提取數(shù)據(jù)的自由，而不干擾業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)庫的正常運(yùn)行。 數(shù)據(jù)挖掘是從大量的、不完全的、有噪聲的、模糊的及隨機(jī)的實際應(yīng)用數(shù)據(jù)中， 挖掘出隱含的、未知的、對決策有潛在價值的知識和規(guī)則的過程。一般分為描述型數(shù)據(jù)挖掘和預(yù)測型數(shù)據(jù)挖掘兩種。描述型數(shù)據(jù)挖掘包括數(shù)據(jù)總結(jié)、聚類及關(guān)聯(lián)分析等，預(yù)測型數(shù)據(jù)挖掘包括分類、回歸及時間序列分析等。其目的是通過對數(shù)據(jù)的統(tǒng)計、分析、綜合、歸納和推理， 揭示事件間的相互關(guān)系，預(yù)測未來的發(fā)展趨勢，為企業(yè)的決策者提供決策依據(jù)。

3.人工智能技術(shù)

人工智能就是探索研究用各種機(jī)器模擬人類智能的途徑，使人類的智能得以物化與延伸的一門學(xué)科。它借鑒仿生學(xué)思想，用數(shù)學(xué)語言抽象描述知識，用以模仿生物體系和人類的智能機(jī)制，主要的方法有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)化計算和粒度計算三種。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是在生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的基礎(chǔ)上模擬人類的形象直覺思維，根據(jù)生物神經(jīng)元和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點，通過簡化、歸納，提煉總結(jié)出來的一類并行處理網(wǎng)絡(luò)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要功能主要有聯(lián)想記憶、分類聚類和優(yōu)化計算等。雖然神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可解釋性差、訓(xùn)練時間長等缺點，但由于其對噪聲數(shù)據(jù)的高承受能力和低錯誤率的優(yōu)點，以及各種網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法如網(wǎng)絡(luò)剪枝算法和規(guī)則提取算法的不斷提出與完善，使得神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在數(shù)據(jù)挖掘中的應(yīng)用越來越為廣大使用者所青睞。 進(jìn)化計算：進(jìn)化計算是模擬生物進(jìn)化理論而發(fā)展起來的一種通用的問題求解的方法。因為它來源于自然界的生物進(jìn)化，所以它具有自然界生物所共有的極強(qiáng)的適應(yīng)性特點，這使得它能夠解決那些難以用傳統(tǒng)方法來解決的復(fù)雜問題。它采用了多點并行搜索的方式，通過選擇、交叉和變異等進(jìn)化操作，反復(fù)疊代，在個體的適應(yīng)度值的指導(dǎo)下，使得每代進(jìn)化的結(jié)果都優(yōu)于上一代，如此逐代進(jìn)化，直至產(chǎn)生全局優(yōu)解或全局近優(yōu)解。其中具代表性的就是遺傳算法，它是基于自然界的生物遺傳進(jìn)化機(jī)理而演化出來的一種自適應(yīng)優(yōu)化算法。 粒度計算：早在1990 年，我國著名學(xué)者張鈸和張鈴就進(jìn)行了關(guān)于粒度問題的討論，并指出“人類智能的一個公認(rèn)的特點，就是人們能從極不相同的粒度(granulari2ty) 上觀察和分析同一問題。人們不僅能在不同粒度的世界上進(jìn)行問題的求解，而且能夠很快地從一個粒度世界跳到另一個粒度世界，往返自如，毫無困難。這種處理不同粒度世界的能力，正是人類問題求解的強(qiáng)有力的表現(xiàn)”.隨后，Zadeh 討論模糊信息粒度理論時，提出人類認(rèn)知的三個主要概念，即粒度(包括將全體分解為部分) 、組織(包括從部分集成全體) 和因果(包括因果的關(guān)聯(lián)) ,并進(jìn)一步提出了粒度計算。他認(rèn)為，粒度計算是一把大傘，它覆蓋了所有有關(guān)粒度的理論、方法論、技術(shù)和工具的研究。主要有模糊集理論、粗糙集理論和商空間理論三種。

隨處可見的Wi-Fi，通過統(tǒng)一數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，讓手機(jī)、電腦輕松實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)，但實現(xiàn)制造設(shè)備之間的實時互聯(lián)，受工作環(huán)境及性能要求的限制，始終沒有得到有效解決。一種名為WIA-FA的工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，將幫助互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)(IT)系統(tǒng)與工控系統(tǒng)操作技術(shù)(OT)系統(tǒng)深度融合，組成工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，使智能工廠優(yōu)化部署和控制，真正實現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動。

但IT網(wǎng)絡(luò)與OT網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)體系有明顯差異，發(fā)展應(yīng)用協(xié)議和數(shù)據(jù)互認(rèn)面臨諸多挑戰(zhàn)。為此，中科院沈陽自動化所歷時10余年，牽頭制定了工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)WIA系列國家標(biāo)準(zhǔn)，其中，WIA-FA協(xié)議一致性測試規(guī)范將解決不同生產(chǎn)廠家的WIA-FA無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)互通問題，于2021年2月1日出版實施。

沈陽自動化研究所所長于海斌說，具有自主知識產(chǎn)權(quán)的WIA技術(shù)體系和WIA系列國家標(biāo)準(zhǔn)，將為智能制造提供解決方案，助力我國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。